澳門跆拳道是於1998年初由黃偉沛師範將該項運動引入澳門，憑著一年多時間努力，於1999年3月正式成立澳門跆拳道東龍會，成為澳門第一個正式的跆拳道運動社團。而在這二十多年期間，本會亦有不少學員入選澳門集訓隊隊員，代表澳門出賽，屢獲佳績。
2023年6月4日第二次色帶升級考試
